従来型ペダル付電動バイクの欠点は、モーターを使わずペダルのみで走る人力走行時でも「電動バイク」扱いとなってしまうことにあります。
自転車として走行できない＝重いバッテリーを積んだ人力バイクとして公道を走る必要があるため、バッテリー切れの時には結構不便です。
また、自転車置き場に駐輪できない（バイク駐輪可能な場所でないとダメ）ということも地味に面倒であったことから、自転車に置き換わる存在としての普及は今ひとつという状況でした。
しかし、glafit社のペダル付電動バイク「GFR-02」に、別売りオプションパーツの「モビリティ・カテゴリー・チェンジャー（以下、モビチェン）」を取り付けた場合、電動バイクと自転車という2つの車両区分の切り替えができます。
これは、実証実験を行い、警察の承認を得て正式に通達も出されていおり、完全に合法と認められた日本初の事例だそうです。
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