50代でそれなりに資産有っても不安でリタイア出来ないのは、
現実の問題に対する不安ではなく、長年の生き方を変えることへの不安と、
会社への帰属意識がアイデンティティの一部になっちゃってるのが大きい

その結果、自分で自分の計画の粗探しをして実行を遅らせているだけ