みきおさんは外着で靴下を片方だけ履いていた、18時過ぎに家族との買い物で帰宅、靴下を脱ぐ、来客くるがそのまま、その客を車で送るので再度靴下を履こう屈んでいたところを急襲されたのでしょう。
1階から2階へか逆かは大した問題ではない。