五条以外でミゲルより強いのが乙骨しかいないなら、同行するのは五条か乙骨の2択になる
あとは縄を探索する場所が五条の高速移動ルートから大きく外れた地点で、例えばミゲルに縁のある部族の集落数十箇所を全て回るみたいな話だと
長期間日本から離れる旅になるので、五条が同行するのはリスクが高い