もっと単純に仮想スクリーンまでの距離とIPD（左右画像のシフト）の調整で拡大縮小してるんじゃないかな。
疑似的だけど計算量が少なくて済むから。
投影像が視距離でゆがむけどね（テンプレ >>5 の「HMDの瞳孔間距離不整合による世界変形」参照）

それはそうとinsta360X4のVR180改造完成してるね。
リンクは同一人物の1inch版の改造新作
www.reddit.com/r/Insta360/comments/1dnyy3b/insta360_one_rs_1inch_vr180_better_than_x4_vr180/
1inchの中古探してみるか。
キヤノンのやつ6月には発表かと期待してたが　まだみたいだし。