>>912
ストレージを開始した時点で、指定電圧以下だと充電で
以上だと放電をするだけ。

チョイと走っただけでストレージしたら放電で合わせる。
ほぼ使い切った所からストレージだと充電で合わせる。
コレは機械が勝手にやるので、あまり考える必要はない。