>>2
以下NEW DASH-Vマニュアルより(時期による版違いで両方確認)
SM-394
トルク 3.0kgーcm以上(実質)
寸法  20W×39L×40.5H(mm)
重量  52g
モーター 17φモーター

SM-631
トルク 3.0kgーcm以上(実質)
寸法  20W×39L×40H(mm)
重量  52g
モーター 17φモーター

速度がないのは誤記ではなくて、マニュアルに記載がないため。
いままでは、気づかなかったけれど、この頃サーボの速度って
スペックに書いてなかったんだなあ