サーキットで自動走行を目指すスレ [無断転載禁止]©2ch.net

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/02/05(日) 21:11:59.51

無いかたてた

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/02/11(土) 05:33:23.86

>>1
それはラジコンじゃなくロボット工作とかになるんじゃないの？
数万のロボット工作キットでさえ、自己判断で自動で動くとか
無理なレベルだから、やれるとしたら
室内コースでコース上に黒線引いて、そこでライントレーサー
の要領で走行させるしかないかと

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/02/12(日) 05:04:45.60

>>2
最近ドローンでフォーメーション飛行させてるから各種センサーとコースデータ入力とかで走れるんじゃ無いの？原理は良く分かってないから多大な費用はかかりそうだけど

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/02/12(日) 22:38:36.92

ラズパイ知らんのか？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/02/12(日) 22:59:55.90

知らなかった。
それはもうラジコンじゃないなって思った。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/03/30(木) 01:01:30.88

自動じゃつまらないよね

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/03/30(木) 02:57:03.33

ちょっと贅沢なミニ四駆やん

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/01(土) 12:54:41.68

>>1
スレ立て乙(ｏ＾ｰ')ｂ

俺も同じことを考えていたｗ
但しサーキットに限らずPでもできるように・・・
だって、1人で2台同時走行できれば1人走行でも退屈しないじゃんｗ
ドローンではGPS認識して普通にやってる自動操縦がRCカーでは全く無い！(´・ω・`)
何せRCカー業界の人って、空物に比べて保守的で進歩が無いからね・・・・・(-.-;)
まあ実現するにはGPSを認識するセンサーとか高度な物が必要なんで専門技術がある奴でないとできないが、
俺がふと思ったアイデアを公開しようｗｗｗ

それは車（RCカー）の方を改造するんじゃなくて、プロポの方を改造する。
プロポの2個の操作用ポテンショメータを、大型のカムの形状に連動して動くようにし､
カムの形に合わせてRCカーをあたかもプログラミングしたかのように一定のコースを走れるようにする訳だ・・・
そう、タミヤからフィットのプラモでも出ているアレをプロポに応用する訳ｗ

おまいらもダメ元でも何か考えろｗｗｗ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/02(日) 18:21:01.72

からくりかよｗ

例えばサーキットの路面に色のついた線が引いてあって、ライントレーサーのように線を頼りに走るという具合なら比較的簡単にできそうだな

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/03(月) 01:45:07.67

>>9
ライン・トレース方式のロボなら昔からあったな・・・
タミヤからも確かネズミ車か何かで出ていたようなｗ

だがRCカーとなるとスピードが速いんで、ライン・トレース式だと反応が付いて行かず
直ぐに外れてソッポ向いて止るか、若しくは蛇行ばかりしたりして・・・ｗ
なのでライン・トレース式なら、線から外れても直ぐ止まったり急な逆ハン切ったりせずに
磁気か何か特殊な線にして、線から外れた距離に比例した修正舵打つようなシステム要るだろな・・・

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/03(月) 20:38:53.76

>>10
これたぶん線見てるだけだと思うけどガチのライントレーサーは結構えげつないよ
https://www.youtube.com/watch?v=HTf8n1ABE-A

走行距離から次の線形の予測を学習させていったりしたらメチャクチャ速くなりそうｗ
arduinoは多少扱えるけどコース用意できねーしなぁ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/05(水) 00:21:48.90

>>11
うわ、ホントだｗ
コレってパッと見、何だかステア切らずに戦車みたいに曲がってね？
しかも凄いのはラインを外れても車がアタフタせずにｗ、線の内側を進んでることだね・・・
関連動画見たら中央ラインに沿う方式じゃなくて、
左右に黒ラインがあって認識してコース走る奴も居るみたい
にしても、ボディの無いシャーシだけの車はホント見ていてツマンネーな・・・(´・ω・`)
空力云々無くていいからボディは付けて欲しいよな

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/05(水) 01:09:58.46

2045年のタミグラにはAIも参加できるようになっていると思う。
AIによるFPV操縦システムで競うクラスができる。
人間の仕事はコース上に車を置き、コースアウトした車両を回収するだけだ。

ミニ四駆かよ。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/05(水) 19:53:20.79

ラジコンを自動操縦のしよう！っていう視点で考えると大変そうだけど、
ラジコンと同じぐらいのサイズの自動で走行できるロボットを作ろうと思うとそう難しくはないのかもしれない

そのうちトイラジで何か出てくるかもな
付属のガードレールとか、紙やダンボールで任意に作ったコースを自動で走行できるおもちゃ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2017/04/08(土) 11:07:18.96

>>14
エレキットあたりのロボ工作キットでそういう製品がなかったか？

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2018/03/19(月) 21:21:37.00

test

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2018/03/28(水) 05:45:31.64

30年前に夢工場87というイベントでFPVのRCカーレースがあったらしい。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2018/05/13(日) 18:49:23.57

トップレベルのマイクロマウス戦見てるともはや世界ランカーのトゥエルブみてーな走りだぞ

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2018/05/13(日) 18:49:51.34

というのも「ドリフト制御も自動制御のうち」になってしまってる

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2020/02/23(日) 10:38:34.89

>>18
動画配信サイトで見ましたがあれはすごいですね。
あのノウハウを応用できれば画期的だと思います。
迷路探索アルゴリズムは掃除ロボットにも応用できそうです。

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2020/02/25(火) 07:15:15.42

https://www.youtube.com/watch?v=kh00GAx66sA

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2022/02/03(木) 19:14:24.70

https://i.imgur.com/om9fQhn.jpg

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2022/09/06(火) 16:54:05.70

DUC

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2022/11/21(月) 10:36:34.48

実現できそう

**名無しさん＠電波いっぱい** · 2022/12/31(土) 00:35:28.81

一番の問題は、自車の位置を把握する仕組みが今のところ無いってことやね
GPSは数メートルは狂ってるし、時々とんでもない位置を返してくるし
何よりデーターの更新間隔が長すぎてサーキット走行には、まだまだ使えない
実車ではカメラで路面を見て走るべき位置を把握するなんてやってるみたいだけど
そのレベルのソフトを模型マニアが自力開発するのはハードル高いしな