質問させて下さい

関空ーフランクフルトー目的地（シェンゲン協定外）

というルートで飛行機に乗ります。すべてルフトハンザ航空です

この場合、目的地はシェンゲン協定外でドイツのフランクフルトはトランジットのみなので入国は不要となるそうです

フランクフルトに到着してから目的地へのターミナルへ移動しておけば、入国審査は通らずに済むでしょうか？
なんせトランジット時間が短めなのでちょっと不安です
ご経験者の方いませんかー？