テントに染みついた臭い、例えば焚火の臭いとか、消すにはファブリーズ系をかけまくるのが無難なのかな？クリーニングするまでではないけど、車内用の除菌、消臭用の燻煙剤をモクモク焚いたりしたら多少なりとも効果あるかな？