まあ今の形の使い捨ての両刃カミソリはキング・キャンプ・ジレットが
1901年に発明したものだけど

安全カミソリ自体は18世紀フランスで発明されてて
1800年代後半にはもうT字型のカミソリはあったらしい

まあその前は西洋剃刀だろうし
日本は飛鳥時代に伝来した日本剃刀で髪と髭を剃ってたようだね